Cependant observez soigneusement toute la loi que Moïse, le serviteur du Seigneur, vous a transmise : aimez le Seigneur votre Dieu, obéissez à sa volonté, mettez en pratique ses commandements, attachez-vous à lui et servez-le de tout votre cœur et de toute votre âme. »
Après avoir accompli leur mission en toute obéissance, selon l'ordre de Josué (), les deux tribus et demie résidant à l'est du Jourdain peuvent repartir. Josué leur rappelle le contrat de base : solidarité avec les autres tribus, obéissance à la Loi et fidélité au Seigneur. Mais quand elles seront rentrées dans leur territoire, ces tribus vont-elles continuer à se sentir membres du peuple à part entière ? Ne risquent-elles pas de faire sécession, au moins sur le plan religieux ? Le récit du chap. tente de répondre à cette question et montre qu'il n'est pas si facile d'unir les habitants des deux rives.