Pierre prit alors la parole et lui dit : « Seigneur, si c'est bien toi, ordonne que j'aille vers toi sur l'eau. » – « Viens ! » répondit Jésus.
La relation de Jésus avec Dieu est exceptionnelle : il passe la nuit à prier, il participe à la maîtrise du créateur sur les éléments en marchant sur la mer, ce lieu de tous les dangers. Il invite ses disciples à surmonter leurs peurs et à lui faire davantage confiance. Alors, pour la première fois, les disciples reconnaissent la véritable identité de Jésus : « Tu es vraiment le Fils de Dieu » (v. 33).
Pierre sortit de la barque et se mit à marcher sur l'eau pour aller à Jésus.