N'oublie pas que je t'ai recommandé d'être courageux et fort. Ne tremble pas, ne te laisse pas abattre, car moi, le Seigneur ton Dieu, je serai avec toi partout où tu iras. »
La formule d'encouragement à être fort, répétée quatre fois (v. 6, 7, 9, 18), ne dessine cependant pas d'abord le portrait d'un Josué chef militaire, mais celui d'un homme conforme à la loi de Dieu transmise par Moïse. L'écoute et la mise en pratique de la parole de Dieu lui donneront la force et la victoire.
On trouve les mêmes recommandations faites à un roi en .