約書亞記 20:1-3

耶和華對約書亞說：“你要告訴以色列人：‘你們要照著我藉著摩西命令你們的，為自己設立避難城，好使那出於錯誤、並非蓄意殺人的，可以逃到那裡去；這些城要成為你們逃避報血仇的人的避難所。