Les Israélites n'installaient et ne levaient le camp que sur l'ordre du Seigneur. Ils accomplissaient leurs tâches au service du Seigneur conformément aux ordres qu'il avait donnés par l'intermédiaire de Moïse.
Juste avant le départ du Sinaï, la fumée qui vient recouvrir la tente montre que la communauté est sans cesse sous la conduite de Dieu. Ce passage souligne avec force l'un des thèmes essentiels des dix premiers chapitres des Nombres : l'obéissance fidèle du peuple aux ordres du Seigneur qui, depuis la sortie d'Égypte, se manifeste sous la forme d'une fumée (). Ainsi en sera-t-il jusqu'au jour où Dieu ne vivra plus sous la tente (), quand sa présence remplira le temple construit par Salomon (). Lumineuse la nuit (), cette fumée, ou nuée, faisait de l'ombre le jour, selon les traductions en grec et en araméen. C'est aussi sous la forme d'une ombre que la présence de Dieu se manifeste dans certains récits des évangiles ().
La vie et la marche au désert sont directement conduites par Dieu. Croire, c'est se laisser guider par Dieu.