Un jour qu'il prenait un repas avec eux, il leur donna cet ordre : « Ne vous éloignez pas de Jérusalem, mais attendez ce que le Père a promis, le don que je vous ai annoncé. Car Jean a baptisé avec de l'eau, mais vous, dans peu de jours, vous serez baptisés avec le Saint-Esprit. »
Le livre des Actes fait suite à l'évangile de Luc, lui aussi adressé à Théophile ().
Bon écrivain, Luc fait le lien avec son premier livre, le résume d'une phrase et reprend les derniers moments de son récit. Les premiers chapitres exposent le plan d'action pour le témoignage des apôtres. Le Saint-Esprit en sera le principal instigateur.
Lors d'un ultime repas avec ses apôtres, Jésus leur demande d'attendre à Jérusalem le don promis par le Père : un baptême dans le Saint-Esprit qui va les investir d'une mission de témoins. Il ne s'agit pas de restaurer le passé, mais d'ouvrir un avenir inédit. Jésus est « enlev ? » (v. 11), il n'est plus question de le voir, mais de l'annoncer. Jésus a disparu de leur vue, mais les disciples vont à Jérusalem pour attendre la force promise.